Ⅰ、传感器的使用说明
一、装箱检查
开箱后,请先按《装箱单》所列项目认真清点,确认箱内物品是否与《装箱单》一 致,查看物品在运输过程中是否有破损现象,同时核对发货产品的铭牌,确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题,请速与我公司联系。
注:特殊订做产品,箱内物品以《装箱单》所列物件为准。
箱内物品:
①装箱单 ②传感器 ③航空插头 ④使用说明书 ⑤合格证 ⑥变送器 ⑦检定报告
二、转矩测量基本原理
传感器扭矩数值的测量采用应变电测原理,当应变轴受扭力影响产生微小变形后,粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化,我们将具有相同应变特性的应变计组成测 量电桥,应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图,由于采用了能源与信号的无接触耦合,完美解决了旋转状态下扭矩数值(转 矩)的测量。
1、电源经过处理后送 ,经激励电源送到应变轴上;
2、由稳压电源变成稳定电压供给应变轴上各电子器件;
3、将应变轴的微小变形转换成电信号,经过压/频转换,变成与扭应变成正比的频率信号,通过 调解电路整形后输出调频方波信号。
三、转速测量基本原理
转速的测量:转速测量采用磁电码盘的方法进行测量,每一磁电码盘均有60个齿,轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲,高速或中速采样 时可以用测频的方法,低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达±0.1%~±0.5%(F·S)。由于传感器输出为频率信号,所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
本传感器的测速方法采用内置测速,订货时用户需注明是否监测转速信号。
四、产品特点:
1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。
2、开机5分钟即可进入工作状态,勿需预热过程。
3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。
5、体积小、重量轻、易于安装。
6、传感器可脱离二次仪表独立使用,只要按插座针号提供±15V(200mA)的电源,即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
五、主要性能及电气指标:
扭矩精度 |
<±0.5 % F·S、<±0.3 % F·S、<±0.1 % F·S(可选) |
频率响应 |
100μs |
非线性 |
<±0.2 % F·S |
重复性 |
<±0.1% F·S |
回差 |
0.1 % F·S |
零点时漂 |
<0.2 % F·S |
零点温漂 |
<0.2 % F·S /10℃ |
输出阻抗 |
350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω(可选) |
绝缘阻抗 |
>500MΩ |
静态超载 |
120 % 150% 200%(可选) |
使用温度 |
-10 ~ 50℃ |
储存温度 |
-20 ~ 70℃ |
电源电压 |
±15V±5% |
总消耗电流 |
<200mA |
频率信号输出 |
5KHZ15KHZ |
额定扭矩 |
10KHZ±5kHZ (正反双向测量值) |
信号占空比 |
(50±10) |
注:*确定正、反向转矩:将轴一端固定,另一端顺时针施加扭力,确定为正向转矩;相反则为 负向转矩。
注:传感器的安装必须由专业机械安装人员进行
六、GB-DTS 型传感器的安装
规格 (N.M) |
Φ d |
ΦD2 |
A |
B |
C |
E |
F |
G |
H |
H1 |
L |
键 b*h*l*n |
0-100 |
18 |
78 |
8 |
72 |
122 |
31 |
61 |
100 |
54 |
112 |
188 |
6x6x25x1 |
200 |
28 |
92 |
8 |
72 |
123 |
41 |
61 |
100 |
60 |
125 |
209 |
8x7x35x1 |
500 |
38 |
96 |
8 |
72 |
124 |
55 |
61 |
100 |
65 |
135 |
238 |
10x8x50x2 |
1K-2K |
48 |
106 |
8 |
69 |
126 |
70 |
78 |
120 |
68 |
144 |
270 |
14x9x65x2 |
5K |
75 |
144 |
13 |
69 |
132 |
105 |
85 |
120 |
90 |
185 |
347 |
20x14x95x2 |
10K |
98 |
158 |
13 |
80 |
144 |
120 |
110 |
160 |
110 |
214 |
389 |
28x16x115x2 |
注:10KN·m以上的需定做。
七、安装示意图
八、安装方法
1、测量传感器的轴径和中心高,待装。
2、使用两组联轴器,将传感器安装在动力设备与负载之间。
3、分别调整动力设备、负载、传感器的中心高和同轴度,然后将其固定,并紧固可靠,不允许有松动。
4、可选用刚性或弹性联轴器,在震动较大或同轴度大于 0.05mm 的情况下,建议选用弹性联轴器。
5、安装底台面应有一定强度。
6、联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。
特别注意
◆ 安装的环境要求:
温度: -10℃~ 60℃
湿度: <90%RH
无易燃、易爆物品
◆ 安装时切勿直接敲打、碰撞传感器。
◆ 安装时禁止带电操作。
◆ 此传感器为非防水、防爆设计,望使用时注意。
◆ 避免强干扰,保证仪器的正常工作。
九、传感器与仪表的连接
1、确保仪表电源关断。
2、 连接测试电缆线(按附图)。
3、打开仪表电源开关即可工作。
注:仪表使用请详细阅读数字式测量仪部分。附图:
特别注意
◆ 为了避免触电,应使用三芯电源线与三线式电源插座联接进行供电,三线
式电源插座的中心地线必须可靠接地。
◆ 联机的测试电缆线应妥善固定好,防止旋转系统将其绞断。
◆ 测试电缆线的航空插头处的屏蔽线接点不应随意拆除。
◆ 测试电缆线的航空插头与传感器及仪表的航空插座应拧紧可靠。
未选用二次仪表时的使用方法
传感器用外接电源为其提供电源时,必须是满足电流为300mA、电压为±15v 的稳定直流电压。
具体连接见航空插座的引线定义:
十、保养与维护
由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等同类的影响及传感器内部的器件老化 及磨损等诸原因,都会导致传感器潜在的故障发生。因此,有必要实施日常和定 期的保养、维护。
十一、日常保养、维护
传感器必须按说明书规定的使用环境运行。另外,运行中可能会发生一些意外情况,用户应按以下检查内容作日常保养工作,保持良好的运行环境,并对异 常原因及早发现是保持传感器长期运行的途径。
在维护前,请先确认动力电源、传感器供电电源已切断。
十二、检查运行状况
1、检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。
2、检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度、噪声。运转平稳, 湿度合适,无异样的响声。
3、 检查系统的紧固件是否松动。
十三、检查运行系统电参数
检查运行系统中的动力系统电压、传感器的供电电压是否在额定值范围内。
十四、定期保养、维护
1、用户根据使用要求、环境,可以半年或壹年对传感器进行一次定期检查。
2、检查项目除日常保养、维护的内容外,还应对轴承清洗、加注润滑油。
3、只有受过专业培训的人才能拆卸部件后进行维护及器件更换。
Ⅱ、仪表的使用说明
十五、技术规格
1、基本技术规格
●K型小台式,尺寸:216×90×90×280。
●仪表电源:220VAC。
●显示范围:
扭矩显示:-19999~19999,小数点位置可设定。
转速显示:-1999~4500,小数点位置可设定。
功率显示:0~9999,小数点自动调节。
●脉冲输入信号:各种NPN、PNP、OC门输出的接近开关,旋转编码器。
●计数频率:转速脉冲输入2Hz~1.5KHz
扭矩脉冲输入5KHz~15KHz。
2、选配件技术规格
●报警输出
◎2种报警方式,通过设定选择,延时报警功能。
◎继电器输出:触点容量220V AC,3A。
●变送输出
◎光电隔离。
◎4mA~20mA、0mA~10mA、0mA~20mA直流电流输出,通过设定选择。
◎负载能力大干600Ω。
◎1V~5V、1V~5V直流电压输出,需订货时注明。
◎输出分辨力:1/4000,误差小于0.2%F·S。
● 通信接口
◎光电隔离。
◎RS232、RS485标准,在订货时注明。
◎仪表地址0~99可设定
◎通信速率2400、4800、9600、19200通过设定选择,低于2400的速率需在订货时注明。
●打印接口及打印单元
◎内置硬件时钟,停电不影响走时,自动调整闰年,大、小月。
◎手动,手动+定时,手动+定时+报警三种打印方式通过设置选择
◎打印内容:时间(年、月、日、时、分)、扭矩值、转速值、功率值、峰值、单位。
●外供电源
◎±15V。
十六、安装与接线
1、外形图
2、接线端子图
十七、参数
该表列出了仪表的基本参数和与选配件相关的参数,与选配件相关的参数只有该台仪表有相应的选配件时才会出现。
“说明”一栏是该参数在本说明书的章节。
“地址”一栏是计算机读或设置该参数时的地址。无通信功能的仪表与此无关。
“取值范围”一栏是该参数的设置范围以及用符号表示的参数内容与数值的关系。无通信功能的仪表与此无关。
●第一组参数 报警设定值。
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
AH |
第1报警点设定值 |
01H |
-19999~45000 |
5.3 |
|
AL |
第2报警点设定值 |
02H |
-19999~45000 |
5.3 |
|
LO |
扭矩输入零点频率范围 |
OEH |
0~50 |
5.1 |
●第二组参数 报警状态。
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
OA |
密码 |
10H |
0~9999 |
4.4 |
|
ALO1 |
第1报警点报警方式选择 |
11H |
注1 |
5.3 |
|
ALO2 |
第2报警点报警方式选择 |
12H |
注1 |
5.3 |
|
HYR1 |
第1报警点灵敏度 |
19H |
注1 |
5.3 |
|
HYR2 |
第2报警点灵敏度 |
1AH |
注1 |
5.3 |
|
CYT |
报警延时 |
1FH |
0~20 |
5.3 |
●第三组参数 测量相关参数。
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
PLuA |
转速1个计量单位对应脉冲数 |
30H |
1~9999 |
5.1 |
|
in-d |
转速显示小数点位置 |
32H |
1~4(注2) |
5.1 |
|
in2d |
扭矩显示小数点位置 |
33H |
0~4(注2) |
5.1 |
|
Lc |
扭矩的量程范围 |
34H |
100~10000 |
5.1 |
|
AFH |
转速计量单位 |
35H |
1 |
5.1 |
|
in-A |
转速零点修正 |
36H |
0~9999 |
5.1 |
|
Fi |
转速量程修正 |
37H |
0.5000~1.5000 |
5.1 |
|
FLtr |
转速数定滤波时间常数 |
38H |
1~20 |
5.1 |
|
oYt |
回零延时 |
39H |
3~30 |
5.1 |
|
At |
转速显示平均处理次数 |
3BH |
1~20 |
5.1 |
|
AT2 |
扭矩显示平均处理次数 |
3CH |
1~20 |
5.1 |
●第四组参数 通迅、变送、测量参数等。
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
ADD |
仪表通信地址 |
40H |
0~99 |
5.5 |
|
bAud |
通信速率选择 |
41H |
注4 |
5.5 |
|
cLr |
手动清规选择 |
43H |
注3 |
5.1 |
|
OA1 |
第一组参数是否受密码控制 |
47H |
注3 |
4.2 |
|
In2d |
扭矩零点修正 |
49H |
0~45000 |
5.1 |
|
Fi2 |
扭矩量程修正 |
4AH |
0.5000~1.5000 |
5.1 |
|
FLt2 |
扭矩数定滤波时间常数 |
4BH |
1~20 |
5.1 |
|
OP |
输出信号选择 |
4DH |
0~2 |
5.4 |
|
bA-L |
变送输出下限 |
4EH |
0~45000 |
5.4 |
|
bA-H |
变送输出上限 |
4FH |
0~45000 |
5.4 |
●第五组参数 打印及时钟。
符号 |
名称 |
内容 |
地址 |
取值范围 |
说明 |
PO |
打印方式选择 |
50H |
0~3 |
5.6 |
|
Pt-H |
打印间隔(时) |
50H |
0~23 |
5.6 |
|
Pt-L |
打印间隔(分) |
50H |
0~59 |
5.6 |
|
Pt-A |
打印间隔(秒) |
50H |
0~59 |
5.6 |
|
t-Y |
时钟(年) |
50H |
0~99 |
5.6 |
|
t-n |
时钟(月) |
50H |
1~12 |
5.6 |
|
t-d |
时钟(日) |
50H |
1~31 |
5.6 |
|
t-H |
时钟(时) |
50H |
0~23 |
5.6 |
|
t-F |
时钟(分) |
50H |
0~59 |
5.6 |
注1:0~1 顺序对应、报警方式。
注2:0~1 顺序对应、、、、。
注3:0对应OFF,1对应ON。
注4:0~3顺序对应2400、4800、9600、19200波特率。
十八、操作
1、面板及按键说明
名称 |
说明 |
|
显示窗 |
① 测量值第一显示窗 |
· 显示扭矩测量值 · 在参数设置状态下,显示参数符号、参数数值 · 末位小数点闪烁表示记录状态 |
显示窗 |
② 测量值第二显示窗 |
· 显示转速测量值 · 在参数设置状态下,不显示 |
显示窗 |
③ 测量值第一显示窗 |
· 显示功率测量值 · 在参数设置状态下,不显示 |
④ 指示灯 |
· 各报警点的报警状态以及显示峰值标志 |
|
操作键 |
⑤ 设置健 |
· 测量状态下,按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 · 测量状态下,显示参数符号时,按住2秒钟以上不松开进入下一组参数或返回测量状态 |
⑥ 移位键 |
· 在测量状态下清除峰值 · 在设置状态下:① 调出原有参数值 ② 移动修改位 |
|
⑦ 确认键 |
· 在测量状态下切换第一显示窗的内容 · 在设置状态下,存入修改参数数值 |
|
⑧ 增加键 |
· 在测量状态下启动打印 · 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型 |
|
⑨ 减小键 |
· 在测量状态下复位,保存扭矩零点 · 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型 |
2、参数设置说明
仪表的参数被分为若干组,每个参数所在的组中列出。
第2组及以后的参数受密码控制,未设置密码时不能进入。
第1组参数是受密码控制可以通过设置参数选择。设置为OFF时,不受密码控制;设置为ON时,若未设置密码,虽然可以进入、修改,但不能存入。
进入设置状态后,若1分钟以上不进行按键操作,仪表将自动退出设置状态。
3、报警设定值的设置方法
报警设定值在第1组参数,无报警功能的仪表没有该组参数。
①按住设置键2秒以上不松开,进入设置状态,仪表显示第1个参数的符号。
②按确认键可以顺序选择本组其它参数。
③按移位键调出当前参数的原设定值,闪烁位为修正位。
④通过移位键移动修改位,增加键增值、减小键减值,将参数修改为需要的值。
⑤按确认键存入修改好的参数,并设置本组的其它参数。若为本组最后1个参数,则按确认键将退出设置状态。重复②~⑤步,可设置本组其它参数。
★ 如果修改后的参数不能存入,是因为参数被设置为ON,使本组参数受密码控制,应先设置密码。
4、密码设置方法
当仪表处于测量状态或第1组参数符号显示状态时,可进行密码设置。
①按住设置键不松开,直到显示。
②按移位键进入修改状态,在移位键、增加、减小键的配合下将其修改为01234。
③按确认键,密码设置完成。
★ 密码在仪表上电时或1分钟以上无按键操作时,将自动清零。
5、其它参数的设置方法设置密码
①首先按上一条“密码设置方法”的方法设置密码。
②第2组参数因为是密码参数所在组,密码设置完成,按确认键可选择本组的各参数。
③其它组的参数,通过按住设置键不松开,顺序进入各参数组,仪表显示该组第1个有效参数的符号。
④进入需要设置的参数所在组后,按确认键顺序循环选择本组需设置的参数。
⑤按移位键调出当前参数的原设定值,闪烁位为修改位。
⑥通过移位键移动修改位,增加键增值,减小键减值,将参数修改为需要的值。
★ 以符号形式表示参数值的参数,在修改时,闪烁位应处于末位。
⑦按确认键存入修改好参数,并转到下一参数,④~⑦步,设置本组其它参数。退出设置:在显示参数符号时,按住设置键不松开,直到退出参数的设置状态。
十九、功能及相应参数说明
1、测量及显示
仪表测量输入的频率,根据测量的参数内容转换成扭矩、转速和功率。
转速的参数包括:
● —转速的1个计量单位对应的脉冲数,即传感器每转产生的脉冲数。
● —扭矩显示小数点位置。
● —转速计量单位,1表示转/分。
● —转速零点修正,修正后的显示值=修正前的显示值—。
● —转速量程修正=实际值/显示值。
● —转速数定滤波时间常数。
用于克服输入信号的抖动,可视信号抖动的大小选择适当的滤波常数,抖动严重时可加大设定数值,一般情况下设置为1。
●—转速显示平均处理次数,一般设置为1。
用于信号不稳定时使显示稳定,例如设置为5时,则5次测量值取平均后再送显示。
扭矩的参数包括
● —扭矩输入零点频率范围,即扭矩输入频率与零点频率差在±LO,扭矩显示为零。
● —扭矩显示小数点位置。
● —扭矩的量程范围。
例:的值为100,则扭矩在5K~15KHz内的量程是-100~100。
● —扭矩显示平均处理次数,一般设置为1。
用于信号不稳定时使显示稳定,例如设置为5时,则5次测量值取平均后再送显示。
● —扭矩零点修正,与转速滤波常数的用法相同。
● —扭矩量程修正,与转速滤波常数的用法相同。
● —扭矩数定波时间常数,与转速滤波常数的用法相同。
● —手动清零选择,ON则允许手动为扭矩清零,保存零点频率。
● —回零延时,即在测量频率的芯片不能正常工作或受到干扰的时候,仪表在等待延时结束后显示——,出厂设置3。
功率的计算公式:功率=转速显示×扭矩显示/9550。
2、峰值保持功能
按确认键切换到峰值显示,峰值指示灯亮,表示进入峰值显示状态,扭矩显示窗显示扭矩的峰值,再按则回到正常显示。按移动键清除峰值。
3、报警输出
仪表可配置两个报警点,每个报警点有3个参数,分别用于设定报警值、选择报警方式和设定报警灵敏度。但报警灵敏度已经固定为0,不能设置。
●、—为第1、2个报警点。
●、—为第1、2报警点报警方式选择
选择为时,上限报警,扭矩测量值﹥设定值时报警。
时,下限报警,扭矩测量值﹤设定值时报警。
● 为报警延时
设置范围0~20秒,为0时无报警延时功能。
当扭矩测量值超过报警设定值,启动报警延时,如果报警延时期间测量值始终处于报警状态,则报警延时结束时输出报警信号,否则不输出报警信号。
4、变送输出
● —输出信号选择
选择为时:输出为4mA-20mA(或1V-5V)。
时:输出为0mA-10mA。
时:输出为0mA-20mA(或1V-5V)。
● —变送输出下限。
● —变送输出上限。
例:要求变送输出4mA-20mA,对应扭矩值0~25000,则设置=,=,=。
★ 变送输出的是扭矩的绝对值,即-100与100的变送输出值是相同的。
5、通讯接口
● —仪表通信地址,出厂设置为1。
● —通信速率选择,出厂设置为4800bps,无校验。
通讯命令(A-仪表通讯地址):
#AA↙ 读扭矩值
#AA00↙ 读扭矩值
#AA01↙ 读转速值
#AA02↙ 读功率值
#AA03↙ 读峰值值
6、打印接口
● —通信速率选择,出厂设置为4800bps。
● —打印方式选择
选择为 0时:不打印。
1时:打印键启动打印。
2时:打印键+定时启动打印。
3时:打印键+定时+报警启动打印。
● 、、分别为定时打印间隔时、分、秒。
●另外还有5个参数用于设置和校准仪表内部时钟。
、、、、分别为年、月、日、时、分。
★ 打印机为迅普微型汉字库宽纸打印机。
Ⅲ、磁粉制动器
二十、轴联结、机座支撑磁粉制动器(此产品为选购件)
额定转矩大于400N·m时,额定电压为DC36V,其余额定电压为DC24V。
规格 型号 |
额定 转矩 N·m |
滑差 功率 Kw |
激磁 电流 A |
许用 转速 r/min |
外形尺寸 |
轴联结尺寸 |
机座支撑尺寸 |
冷却 方式 |
|||||||||
H |
L |
d( h7) |
b( p7) |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
L5 |
L6 |
H1 |
d1 |
自然冷 |
|||||
FZ2.5.J |
2.5 |
0.1 |
0.4 |
1500 |
110 |
85 |
10 |
3 |
20 |
6 |
50 |
68 |
100 |
120 |
60 |
7 |
自然冷 |
FZ5.J |
5 |
0.3 |
0.5 |
1500 |
138 |
94 |
12 |
4 |
25 |
10 |
50 |
68 |
120 |
140 |
75 |
7 |
自然冷 |
FZ10.J |
10 |
0.8 |
0.6 |
1500 |
166 |
96 |
14 |
5 |
25 |
6 |
60 |
85 |
120 |
150 |
90 |
10 |
自然冷 |
FZ25.J |
25 |
2 |
0.8 |
1500 |
196 |
109 |
20 |
6 |
36 |
8 |
70 |
96 |
150 |
180 |
110 |
12 |
自然冷 |
FZ50.J/Y |
50 |
4 |
1 |
1500 |
240 |
133 |
25 |
8 |
42 |
11 |
80 |
105 |
180 |
210 |
130 |
12 |
单水冷 |
FZ100.J/Y |
100 |
7 |
1.2 |
1500 |
284 |
233 |
30 |
8 |
58 |
14 |
100 |
130 |
250 |
290 |
155 |
12 |
双水冷 |
FZ200.J/Y |
200 |
10 |
1.8 |
1000 |
329 |
244 |
35 |
10 |
58 |
12 |
120 |
165 |
280 |
330 |
180 |
15 |
双水冷 |
FZ400.J/Y |
400 |
12 |
2.5 |
1000 |
400 |
298 |
45 |
14 |
82 |
22 |
130 |
180 |
330 |
390 |
215 |
15 |
双水冷 |
FZ630.J/Y |
630 |
15 |
2.5 |
750 |
441 |
353 |
60 |
18 |
105 |
20 |
150 |
210 |
410 |
480 |
240 |
19 |
双水冷 |
FZ1000.J/Y |
1000 |
20 |
2.5 |
750 |
523 |
390 |
70 |
20 |
105 |
35 |
160 |
210 |
470 |
540 |
280 |
19 |
双水冷 |
FZ2000.J/Y |
2000 |
30 |
3 |
450 |
619 |
468 |
80 |
22 |
130 |
54 |
170 |
240 |
580 |
660 |
330 |
24 |
双水冷 |
FZ5000.J/Y |
5000 |
50 |
3 |
300 |
824 |
566 |
90 |
25 |
140 |
13 |
320 |
388 |
600 |
700 |
430 |
24 |
双水冷 |
FZ10000.J/Y |
10000 |
60 |
4 |
250 |
1126 |
611 |
120 |
32 |
160 |
18 |
360 |
450 |
900 |
1030 |
600 |
28 |
双水冷 |
FZ20000.J/Y |
20000 |
75 |
5 |
200 |
1620 |
850 |
155 |
40 |
180 |
105 |
400 |
550 |
1300 |
1450 |
750 |
34 |
双水冷 |
Ⅳ、测试实例
二十一、四个测试实例图如下